Membuat multiple directions waypoints

Awalnya saya bingung membuat lebih dari 2 marker pada maps, namun setelah cari" akhirnya ketemu dan ini code saya dicontroller :

function testing()
   {
        $dataset = $this->Model_testing->select_all_list()->result_array();
        $config['center'] = '37.4419, -122.1419';
        $config['zoom'] = 'auto';
        $this->googlemaps->initialize($config);
        foreach ($dataset as $key => $value) {
            $marker = array();
            $marker['position'] = $value['_lat'].','.$value['_long'];
            $this->googlemaps->add_marker($marker);
        }
        $data['map'] = $this->googlemaps->create_map();
        $this->load->view('v_client_side/v_testing', $data);
   }

Dan tampil seperti ini :

Tapi saya mau dari beberapa tempat itu membuat sebuah directions seperti gambar ini :

Gimana caranya ya ? sudah 1 minggu saya coba selesaikan tapi belum solved sampai sekarang. mohon bantuannya kakak dan abang.. buat TA saya.